孕早期時，胎兒在子宮裡的動作較輕微，媽媽們不能明顯感覺到胎動，但越接近孕中期，胎動的感覺就會慢慢清晰。這時可能會感覺到胎動是一跳一跳的，這個很可能是胎兒在羊水裡遊動發出的聲音，就像魚吐泡泡一樣，因為胎兒這時還沒有發育手腳，所以准媽媽們感覺不到肚皮在動，只能聽見聲響。
等懷孕4個月以上，胎兒小手小腳就開始發育，准媽媽就會陸續體會到肚皮被小手小腳觸碰的感覺，胎動會呈多樣化，各種“拳打腳踢”，一跳一跳的感覺會慢慢消失。
孕中後期肚子一跳一跳是胎兒打嗝
在懷孕中後期，孕媽媽若依然有肚子一跳一跳的感覺，那麼很有可能是胎兒在呃逆，即打嗝。這是胎兒的正常生理現象，出現後不必緊張，對於母嬰並無不利影響，因而不需要特殊處理。胎兒呃逆是由於胎兒的橫隔肌痙攣所致，
胎兒呃逆的時間沒有規律，每天1-5次不等，95%的胎兒的呃逆頻率在3-5分鐘之間，
