孕早期時， 胎兒在子宮裡的動作較輕微， 媽媽們不能明顯感覺到胎動， 但越接近孕中期， 胎動的感覺就會慢慢清晰。 這時可能會感覺到胎動是一跳一跳的， 這個很可能是胎兒在羊水裡遊動發出的聲音， 就像魚吐泡泡一樣， 因為胎兒這時還沒有發育手腳， 所以准媽媽們感覺不到肚皮在動， 只能聽見聲響。
等懷孕4個月以上， 胎兒小手小腳就開始發育， 准媽媽就會陸續體會到肚皮被小手小腳觸碰的感覺， 胎動會呈多樣化， 各種“拳打腳踢”， 一跳一跳的感覺會慢慢消失。
孕中後期肚子一跳一跳是胎兒打嗝
在懷孕中後期， 孕媽媽若依然有肚子一跳一跳的感覺， 那麼很有可能是胎兒在呃逆， 即打嗝。 這是胎兒的正常生理現象， 出現後不必緊張， 對於母嬰並無不利影響， 因而不需要特殊處理。 胎兒呃逆是由於胎兒的橫隔肌痙攣所致，
胎兒呃逆的時間沒有規律， 每天1-5次不等， 95%的胎兒的呃逆頻率在3-5分鐘之間，
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